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D'une superficie de 22 000 hectares, dont 14 000 de forêt domaniale, le superbe massif forestier de Rambouillet fait le bonheur des marcheurs, des cyclistes et des cavaliers avec ses sentiers pédestres et ses pistes cyclables et cavalières.

Au cœur de la forêt domaniale se trouve l'Espace Rambouillet, un parc animalier d'une superficie de 250 hectares, créé par l'Office National des Forêts, qui propose aux travers de ses circuits, jalonnés de points d'observation, de partir à la découverte d'animaux sauvages, tels que cerfs, biches, chevreuils, aurochs, daims ou encore sangliers, évoluant dans leur milieu naturel. De superbes rapaces peuvent également y être admirés.

Une bonne part de la forêt est protégée par le Parc Naturel Régional de la Haute Vallée de Chevreuse. Le relief naturel formé de la succession de plateaux et vallées dans le Hurepoix, autour des vallées de l’Yvette, de la Rémarde et de l’Orge, a contenu la pression de l’agglomération parisienne au nord-est du massif forestier et lui permet aujourd’hui de bénéficier sur toutes ses faces de lisières agro-forestières, qui contribuent à sa qualité paysagère et à sa richesse biologique.
La limite sud-ouest du massif de Rambouillet présente deux visages distincts : progressive et vallonnée à l’ouest de Rambouillet, avec les affluents de l’Eure toute proche (unité de paysage « les vallonnements de la Drouette et de la Maltorne ») ; nette et plane au sud, avec la Beauce qui s’amorce (unité de paysage « le plateau d’Ablis »).
Dans sa pointe nord, la forêt de Rambouillet coiffe les reliefs découpés qui dominent les plaines et les plateaux agricoles en contrebas, formant leur horizon : plaine de Houdan, plateaux du Mantois et plaine de Neauphle.
Au sud, l’autoroute A10, qui correspond peu ou prou aux limites départementales, forme la limite physique, sonore et psychologique de la forêt de Rambouillet. Ce sont les forêts domaniales de Dourdan et d’Angervilliers, de part et d’autre de la Rémarde, qui prennent le relais du continuum boisé plus fractionné s’amorçant dans le département de l’Essonne

Unités de paysage locales :
Le massif de Saint-Léger-en-Yvelines et des Quatre Piliers (nord de la Vesgre)
Le massif de Rambouillet (ouest et nord de Rambouillet)
La forêt d’Yveline (est de Rambouillet)
La clairière de Grosrouvre (la Mormaire)
La clairière de Gambaiseuil (ruisseau des Ponts Quentin)
La vallée des ruisseaux des Ponts Quentin et de l’Etang Neuf
Les étangs de Hollande
La clairière de Saint-Léger-en-Yvelines (la Vesgre)
La vallée de la Vesgre
La vallée de la Maltorne
La clairière de Poigny-la-Forêt (la Guesle)
La vallée de la Guesle
Le vallon du Coupe-Gorge
Le parc du château de Rambouillet (la Guéville)
La ville de Rambouillet
Le val de Clairefontaine (la Rabette)
La vallée de la Rabette
La clairière de la Celle-les-Bordes (ruisseau de la Celle)
La clairière de Bullion (ruisseau de la Celle)
La vallée de l’Aulne
La clairière de Bonnelles (la Gloriette)
La vallée de la Gloriette
La clairière de Rochefort-en-Yvelines (la Rémarde)
La clairière de Longvilliers (la Rémarde)
La clairière de Saint-Arnoult-en-Yvelines (la Rémarde)
La vallée de la Rémarde
La clairière de Sainte-Mesme
La vallée de la Gironde
La vallée de l’Orge